Physical AI研究開発のためにOpenArmを導入
以前の記事では、Embodied AIの分野で近年注目を集めている「Vision-Language-Action Models（VLA）」について紹介しました。VLAのように、ロボットが視覚・言語・行動を統合して現実世界でタスクを遂行する「…
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- AI・人工知能
ロボティクス
「ロボティクス」タグの技術コラム
プロのデータサイエンティストが執筆する技術コラム
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World Action Model（WAM）とは？
近年、AIが持つ高度な知能をロボット制御へと拡張するEmbodied AI（身体性AI）が急速に活発化しています。このようなAIモデルは「Vision-Language-Action（VLA）モデル」と呼ばれるものが主流です。VLAモデルの…
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力情報を扱うVLAモデルのサーベイ
「Vision-Language-Action (VLA) Modelとは？」では、VLAモデルの基本構成や代表的なモデルを紹介しました。VLAは多くのタスクで成果を上げていますが、接触を多く伴うタスクではまだ課題が残っており、力情報をモー…
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Vision-Language-Action (VLA) Model とは？
近年、大規模言語モデル（LLM）やVision-Language Models（VLM）の目覚ましい進展を背景に、AIはより高度な情報処理能力を獲得してきました。これらの進歩を背景に、物理世界でタスクを実行するEmbodied AI（具体化…
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